Le royaume des chenilles était menacé en permanence par les sauterelles grises. Les guerres s’enchaînaient et les pertes étaient importantes des deux côtés. Les chenilles vertes régnaient depuis des générations sur un vaste territoire de pommeraies et les sauterelles grises détenaient les vergers voisins, de cognassiers et de poiriers.

Les sauterelles se multipliaient toujours plus, d’année en année, et leurs vergers de cognassiers étaient devenus trop étroits pour les nourrir toutes. Elles faisaient souvent des incursions dans les territoires voisins et grignotaient les arbres jusqulí  la dernière feuille, alors que les chenilles mangeaient avec précaution, en évitant les boutons floraux et en laissent des réserves de feuilles, de sorte que leurs vergers étaient toujours verts et suscitaient la convoitise des sauterelles.

Bouton, la cité des chenilles, s’élevait au milieu du verger. Derrière ses murailles, chaque famille avait un endroit où se réfugier et les larves étaient élevées ensemble dans une grande salle, pour être mieux protégées. Clest lí  que les chenilles-nounous leur apportaient des feuilles tendres et les recouvraient avec des édredons verts pour qu’elles n’aient pas froid

La princesse des chenilles, Mirmidona, était une jeune chenille sans aucune expérience dans le gouvernement d’un royaume. Ses parents, le vieux roi et la reine-mère étaient morts dans la dernière bataille contre les sauterelles grises. Et ils n’étaient pas les seuls ni  y avoir laissé leur vie : le général Soixante-dix Pattes Hardies était également tombé sous les longues lances des sauterelles.

 Bien entendu, le général n’avait pas vraiment soixante-dix pattes. Les pattes étaient le point fort des chenilles, qui les rendait imbattables dans leur lutte contre les sauterelles. Ces dernières, même si elles pouvaient sauter, se fatiguaient vite, car leurs sauts leur demandaient beaucoup d’efforts.